El Instituto de Investigaciones Parlamentarias es un órgano de apoyo técnico jurídico de carácter institucional, no partidista, tendiente a fortalecer el quehacer parlamentario. 

Elevar la calidad de las disposiciones jurídicas emanadas del Congreso, de profesionalizar el proceso de la creación de mejores normas para los tamaulipecos a través del estudio y la investigación, y a su vez fomenta la formación de especialistas en las áreas del quehacer parlamentario.

·      Desarrollar programas de investigación de temas relacionados con la historia, las  funciones,  la evolución y  las prácticas parlamentarias.

·         Recopilar y clasificar la legislación y reglamentación histórica estatal.  

·       Efectuar estudios de derecho comparado en los temas relevantes del interés del congreso del estado. 

·        Fomentar la celebración de convenios de colaboración e intercambio con organismos académicos, públicos, privados, y sociales; locales nacionales e internacionales. 

·        Instrumentar programas de profesionalismo y formación de especialistas en áreas de conocimiento vinculadas con el quehacer parlamentario. 

·         Organizar promover y participar en cursos, seminarios, congresos, diplomados, foros, coloquios, conferencias, y mesas redondas. 

·       Impulsar programas editoriales y de difusión de las actividades del Congreso del Estado. 

·         Aportar a los Diputados investigaciones técnicas que contribuyan al mejoramiento de su trabajo legislativo.

·          Trabajo en equipo

·          Responsabilidad

·          Honestidad

·          Profesionalismo

·          Servicio

·          Transparencia

·          Respeto

Quienes laboramos en el Instituto de Investigaciones Parlamentarias del Estado estamos comprometidos a cumplir con nuestros objetivos para el bienestar del Congreso y de la sociedad tamaulipeca.

El Instituto de Investigaciones Parlamentarias del Estado de Tamaulipas, celebró el pasado 8 de Diciembre  de 2006 un Convenio de Colaboración con la U.A.T. mediante el cual se sientan las bases para que estas dos instituciones primordiales en la vida del Estado empezaran a trabajar juntas.